1.岩浆岩：是由岩浆在地下结晶或喷出地表冷凝而成的岩石。岩浆是来自上地幔软流圈及地壳局部地段的一种成分复杂的高温熔融状物质。岩浆作用可以分为侵入和喷出活动2种。
岩浆侵入活动：岩浆沿着岩石圈破裂带上升而侵入到地壳中；根据岩浆冷凝的位置和条件的差异，在地壳深处冷凝结晶而成的称“深成岩”。
在接近地表处冷凝结晶成的称“浅成岩”，深成岩和浅成岩统称为“侵入岩”。花岗岩属于典型的侵入岩，花岗岩坚硬，是良好的建筑材料。
花岗岩地貌
火山活动或喷出活动：岩浆喷出地面；由此冷却凝固而成的岩石称为喷出岩或火山岩。其中玄武岩属于典型的喷出岩。玄武岩一般比较疏松，多孔。
火山喷出地貌
玄武岩石柱
2.沉积岩：裸露于地表的岩石在风化作用下产生的碎屑物质经过漫长的岁月，沉积、固结成岩形成的岩石。沉积岩的成层产状和外动力成因是区别其他2类岩石的最主要特点。最典型的是页岩，其次为砂岩和石灰岩。
泥岩
石灰岩地貌（喀斯特地貌）
3.变质岩:地壳中原有的岩石，由于经受构造运动、岩浆活动或地壳内的热流变化等内动力的影响，所造成的物理化学条件的变化。使其矿物成分、结构、构造发生不同程度的变化，称为变质作用。
由变质作用形成的岩石为变质岩。其中最典型的是大理岩，大理岩就是由石灰岩变质形成的。
角岩
大理岩峡谷
下面是3大岩石的特征和形成原因的总结列表，让你比较清晰的了解他们的关系。
